首先先在容器中挤入适量的牙膏，接着倒入少许小苏打，再加入几滴白醋，搅拌均匀后，将溶液倒入盆中，加入适量清水后浸泡十分钟左右，轻轻搓洗就能将内裤上的黄渍去除掉。

在锅中放入1.5升的清水，放在火上烧开后，放入约300克菠菜，继续煮十分钟左右捞出菠菜，将剩下的菠菜水倒进盆中。待菠菜水晾凉后，将内裤放进水中浸泡十五分钟左右，用内衣皂搓洗后用清水冲洗几遍，这样内裤上的黄渍就被去除掉了。

将橘子皮放入锅中加入清水煮开后，留下橘子皮水，将带有黄渍的内裤浸泡在水中，轻轻搓洗几下，就能将黄渍去除掉。同样使用淘米水也能有效去除内裤上的黄渍。

洗内裤的时候，在清水中加入两汤匙的氨水，浸泡几分钟后，用洗衣皂搓洗就能让内裤恢复洁白。但清洁后，需要将内裤多冲洗几遍，避免氨水残留在内裤上。

淘米水，因为它含有生物碱，去污力强，用淘米水清洗过的衣物可保持鲜亮清洁。把内裤放入淘米水中浸泡一晚上，再按正常搓洗，内裤上的黄渍就可去除了，最后用清水清洗干净即可。

注意事项：

清洗内裤时候，尽量选择手洗。内裤的质地较为柔软，用手清洗比较方便，还能避免受到洗衣机中的细菌的污染。如果需要用洗衣机清洗，需要将内裤放在洗衣袋中，与其他衣服隔离开。

内裤尽量天天更换，更换下的内裤尽量直接清洗干净，以免滋生细菌，对身体造成感染。内裤最好每半年更换一次，如果使用频率较高，还需要缩短更换时间，以免出现内裤变形、污渍难以清洗的情况。