勾股定理常用公式是：a的平方加b的平方等于c的平方。直角（Rt）三角形，共有三条边，分别是两条直角边和一条斜边，如果设两条直角边的长度是a和b，斜边长度是c，那么勾股定理公式可以这样用来表达：a的平方加b的平方等于c的平方。

另外，勾股定理，又被称为商高定理，该定理在数学领域以及其他领域有着广泛的应用。