普通家庭用车（7座以下车型，面包车除外）享受“6年内免年检”，仍须每两年申领一次年检合格标志，超过6年的每年检验一次，超过15年的，每6个月检验1次。机动车年检可以有效避免质量不合格的车辆危害道路交通安全，是保证公共交通安全的一种有效办法。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次（只须申领年检合格标志）；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。已注册登记的机动车进行安全技术检验时，机动车行驶证记载的登记内容与该机动车的有关情况不符，或者未按照规定提供机动车第三者责任强制保险凭证的，不予通过检验。