二十四式太极拳的口令有起势、左右野马分鬃、白鹤亮翅、左右搂膝拗、手挥琵琶、左右倒卷肱、左揽雀尾、右揽雀尾、单鞭、云手、高探马、右蹬脚、双峰贯耳、转身左蹬脚、左下势独立、右下势独立、左右穿梭、海底针、闪通臂、转身搬拦捶、如封似闭、十字手、收势。

太极拳二十四式属于相对简单的太极拳招式，非常适合刚入门练习基本拳法用，太极拳在练习的时候要先练好基本功，尤其是腿部力量的练习，一般腿部力量在练习的时候都是先从站桩、踢腿、压腿、控腿等开始练习的，腿部力量的练习决定了太极拳练习时候的稳定性。

太极拳的基本动作有掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠等，在练习的时候可以从太极拳的招式中找出一些有代表性的动作练习，熟练之后就可以从基本的招式开始练了。

经常练习太极拳是有很多好处的，尤其是老年人，太极拳有调节气血的作用，还可以改善人体的内分泌，长期练习还有延年益寿的效果，需要注意的是有关节疾病的人在练习太极拳的时候要注意规范。