单刀赴会的主人公是关羽。东吴欲夺回荆州，便在江边摆下宴席，邀关羽前往，关羽明知是“鸿门宴”，却只带了周仓一人前去赴宴。席间，关羽以周仓妄谈国事为由，表面将他赶出宴会，实则命周仓去江边早做准备。然后假装喝醉，手持青龙偃月刀，拉着鲁肃边走边聊，东吴事先埋伏好的士兵为顾及鲁肃安危，不敢轻举妄动，关羽便拉着鲁肃行至船边才肯放手，遂乘船离去。