瑜伽金刚座的坐法是：先双膝并拢跪地，小腿和脚背贴地，拉长脊柱，大脚趾相触碰，脚跟向外侧打开，臀部坐于两脚后跟中间，双手掌轻搭于大腿前侧；然后下颌微收，闭上眼睛，双肩下沉，在这里保持平稳的呼吸，根据个人能力，保持一段时间。

在做金刚坐动作的时候，大家要注意以下这些事项：

有些人脚背比较僵硬，或者大腿前侧肌肉过于紧张，会出现坐不下去或者坐下去身体极其不舒服的情况，针对不同的情况，可借助一块小毛巾作为辅具来减轻不适。

如果膝盖疼，将毛巾卷成条状，在膝盖和小腿中间的膝盖窝处放上小毛巾。

如果小腿前侧的胫骨疼，可将毛巾垫在小腿下方。

如果脚背有轻微疼痛，是正常现象，可不做处理，如果痛得厉害并且臀部无法坐到脚后跟上，可在臀部或脚背的下方放上毛巾。

在最开始的时候，练习的时长可较短，也可以借助辅具。练习初期出现各种各样的不适都是正常的，随着练习次数的增加，关节的灵活度和肌肉的韧性增强后，可以保持的时间会越来越长，疼痛也会慢慢减轻，直至消失，辅具也可以在练习一段时间后拿掉。