BJD是Ball-jointed Doll的英文缩写，中文就是“球型关节人偶”。泛指各种拥有球型关节的精致可动人形（人偶）。正因为有如此特殊的构造才使得BJD能更生动地展现更丰富的动作和姿态。

bjd起源于欧洲，曾风靡于俄罗斯，后传入日本、韩国及中国。