这一部创作具体叙述的是了东京湾忽然间出现了吃油怪兽多林卡，青年人东光太郎奋勇向前，孤身一人迎战将怪兽赶跑，他的英勇机敏得到 了宇宙科学警备队ZAT的大队长朝日奈勇太郎的夸赞，也得到 了化身绿婆婆的奥特之母的肯定。故此他被邀约参与宇宙科学警备队ZAT，又被奥特之母授与了可以变身成泰罗的奥特徽章，在初次与怪物阿斯托罗姆斯的对决中，付出了生命，此刻奥特曼五兄弟将东光太郎带进了另一个空间并与奥特之母一同把泰罗的生命授与了东光太郎。我们的主人翁泰罗就是这样诞生了。做为一个有生父母的角色，也呈现了这一部现代科幻故事的魅力。
泰罗奥特曼是圆谷特摄剧泰罗·奥特战士的主人翁，是奥特之父与奥特之母的亲生孩子，奥特兄弟的第六位组员。泰罗的综合格斗能力极其优异，超必杀斯特利姆光线杀伤力极大，是奥特兄弟中最厉害的奥特战士，他的法宝是镯子王冠，除此之外有着能复原能再生的奥特心脏。泰罗奥特曼在地球上与东光太郎一心同体，参与ZAT队一同为保护地球团结而战。结束战斗的工作后，东光太郎将奥特徽章交回奥特之母，孤身一人在地球上游历。之后返回奥特之国，泰罗就任为奥特宇宙警备队顶尖教练到现在，还育有一子泰迦奥特曼。