1、力的作用点不同：一对平衡力的作用点，作用在一个物品上；而相互作用力的作用点，作用在两个不同的物品上。

2、效果不同：一对平衡力产生的效果，可以互相抵消，因为平衡力是作用在一个物品上的；而相互作用力产生的效果，不可以互相抵消，因为相互作用力作用在两个不同的物品上。

3、合力不同：一对平衡力的合力为零；而相互作用力没有数值，因为其作用在两个不同的物品上。

4、涉及物体个数不同：一对平衡力涉及物品的个数为3个；而相互作用力涉及物品的个数为2个。